La recogida selectiva define el proceso de separación de los residuos sólidos urbanos y su depósito en diferentes contenedores para que sean recogidos adecuadamente para recibir tratamientos con la finalidad de ser reciclados. A pesar de los sistemas de recogida selectiva una parte importante de los residuos no pueden reciclarse.
Para la recogida selectiva es fundamental una dotación adecuada de medios de recogida: contenedores, vehículos y personal de modo que se pueda mantener la selección de materiales durante todo el proceso de recogida, tratamiento y valorización de los residuos. También puede ser útil un incentivo económico (por ejemplo reducción de la tasa de basura) como es el caso en Alemania y otros países del norte. O un Sistema de depósito y reembolso, como es el caso en la mayoría de los países de la Unión Europea, menos España y algunos otros países.
Igualmente, juega un papel importante la colaboración ciudadana: los vecinos separan los residuos aprovechables del resto de los residuos y los depositan en los contenedores apropiados. Para conseguir esta colaboración se sensibiliza a la población mediante campañas de educación ambiental. Sin embargo cualquier sistema con incentivo económico parece ser más eficiente que la sola educación medio ambiental, según estudios.
Para facilitar la selección, los contenedores se diferencian por su color y, en ocasiones, por su forma.
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